相信大家应该都知道，平常开车在道路上行驶时，都需要遵守相关的道路交通信号来行驶。若是不按道路交通信号行驶，很有可能会导致被罚款或者出现不必要的意外。那么道路交通信号包括有哪些呢?
道路交通信号灯包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察指挥手势。下面法马小编来为大家做一下详细的介绍：
1、交通信号灯：
交通信号灯是一种以规定之时间上交互更换之光色讯号，主要由交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。主要用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向之交通管制设施，可起到提供秩序交通，有效加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的作用。
2、交通标志：
交通标志，用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。在交通标志中一般是以安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。交通标志的作用有节约能源，减少污染物;预示道路状况，减少交通事故;减少交通事故、有利于调节交通流量、疏导交通，提高道路通行能力等。
3、交通标线：
交通标线是由各种路面标线、箭头、文字、立面标记、突起路标和道路边线轮廓标等构成的交通安全设施。它可以与道路交通标志配合使用，也可单独使用。交通标线的作用是管制和引导交通，例如：实行分道行驶、渠化平交路口交通、告示交通控制指令、预告道路状况、执法依据等。
4、交通警察指挥手势：
交通警察的指挥是一种特殊的交通信号，也是一种动态的、灵活的交通引导方式，它可以根据道路交通实际情况，比如当道路上正进行某项群众性活动、国家领导人乘坐的车辆正通过道路，特别是当遇到交通信号灯因故短时间内不能正常使用时，灵活地引导、指挥交通，保障道路交通安全、畅通。
但是，在交通信号灯、交通标志、交通标线、交通警察指挥手势中，交通警察的指挥具有优先权。即在有交通警察现场指挥道路交通的情况下，道路通行人员应当按照交通警察的现场指挥进行道路通行。因此，当交通信号灯与手势信号发生矛盾时，应服从交通警察的指挥。交通警察通过手势指挥交通，一般在道路平面交叉口或某些路段上单独使用，有时也与交通信号灯配合使用。
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